本文记录于2021年初。不满于网络上的资料大多过时和有瑕疵，重新整理 Ubuntu 环境下配置 CUDA 开发套件的步骤。
- 本文介绍的步骤主要面向 CUDA 相关的机器学习开发环境配置。所以它包含 CUDA、cuDNN、TensorRT、onnx。如果你不需要其中某些组件，直接跳过即可。
- 本文涉及的版本信息：Ubuntu 18.04、CUDA 10.2、cuDNN v8.0.5、TensorRT 7.1 GA。请根据你自己的需要选择恰当的版本，唯一注意的是：这几个组件之间的版本必须严格对应，请跟自己的团队确认好版本之后再执行安装，否则会遇到很多版本兼容性问题。